ראָובאַטיק וועלדינג סיסטעם - גאַלוואַנאָמעטער וועלדינג קאָפּ

די קאָללימאַטינג פאָוקיסינג קאָפּ ניצט אַ מעטשאַניקאַל מיטל ווי אַ שטיצן פּלאַטפאָרמע, און באוועגט צוריק און צוריק דורך די מעטשאַניקאַל מיטל צו דערגרייכן וועלדינג וועלדז מיט פאַרשידענע טרייַעקטאָריעס.די וועלדינג אַקיעראַסי דעפּענדס אויף די אַקיעראַסי פון די אַקטואַטאָר, אַזוי עס זענען פּראָבלעמס אַזאַ ווי נידעריק אַקיעראַסי, פּאַמעלעך ענטפער גיכקייַט און גרויס ינערשאַ.די גאַלוואַנאָמעטער סקאַנינג סיסטעם ניצט אַ מאָטאָר צו אָפּנייגן די אָביעקטיוו.דער מאָטאָר איז געטריבן דורך אַ זיכער קראַנט און האט די אַדוואַנטידזשיז פון הויך אַקיעראַסי, קליין ינערשאַ און שנעל ענטפער.ווען די ליכט שטראַל איז יריידיייטיד אויף די גאַלוואַנאָמעטער אָביעקטיוו, די דעפלעקטיאָן פון די גאַלוואַנאָמעטער ענדערונגען די ווינקל פון אָפּשפּיגלונג פון די לאַזער שטראַל.דעריבער, די לאַזער שטראַל קענען יבערקוקן קיין טרייַעקטאָריע אין די סקאַנינג פעלד פון מיינונג דורך די גאַלוואַנאָמעטער סיסטעם.די ווערטיקאַל קאָפּ געניצט אין די ראָובאַטיק וועלדינג סיסטעם איז אַ אַפּלאַקיישאַן באזירט אויף דעם פּרינציפּ.

די הויפּט קאַמפּאָונאַנץ פון דיגאַלוואַנאָמעטער סקאַנינג סיסטעםזענען די שטראַל יקספּאַנשאַן קאָללימאַטאָר, פאָוקיסינג אָביעקטיוו, XY צוויי-אַקס סקאַנינג גאַלוואַנאָמעטער, קאָנטראָל ברעט און באַלעבאָס קאָמפּיוטער ווייכווארג סיסטעם.די סקאַנינג גאַלוואַנאָמעטער רעפערס דער הויפּט צו די צוויי XY גאַלוואַנאָמעטער סקאַנינג קעפ, וואָס זענען געטריבן דורך הויך-גיכקייַט ריסיפּראָקייטינג סערוואָ מאָטאָרס.די צווייענדיק-אַקס סערוואָ סיסטעם דרייווז די XY צווייענדיק-אַקס סקאַנינג גאַלוואַנאָמעטער צו אָפּנייגן צוזאמען די X-אַקס און Y-אַקס ריספּעקטיוולי דורך שיקן באַפֿעל סיגנאַלז צו די X און Y אַקס סערוואָ מאָטאָרס.אין דעם וועג, דורך די קאַמביינד באַוועגונג פון די XY צוויי-אַקס שפּיגל אָביעקטיוו, די קאָנטראָל סיסטעם קענען בייַטן די סיגנאַל דורך די גאַלוואַנאָמעטער ברעט לויט די מוסטער פון די פּריסעט גראַפיקס פון דער באַלעבאָס קאָמפּיוטער ווייכווארג און די שטעלן וועג מאָדע און געשווינד מאַך אויף די פלאַך פון די וואָרקפּיעסע צו פאָרעם אַ סקאַנינג טרייַעקטאָריע.

,

לויט די פּאָסיטיאָנאַל שייכות צווישן די פאָוקיסינג אָביעקטיוו און די לאַזער גאַלוואַנאָמעטער, די סקאַנינג מאָדע פון ​​​​די גאַלוואַנאָמעטער קענען זיין צעטיילט אין פראָנט פאָוקיסינג סקאַנינג (לינקס בילד) און צוריק פאָוקיסינג סקאַנינג (רעכט בילד).רעכט צו דער עקזיסטענץ פון אָפּטיש וועג חילוק ווען די לאַזער שטראַל דעפלעקץ צו פאַרשידענע שטעלעס (די שטראַל טראַנסמיסיע דיסטאַנסע איז אַנדערש), די לאַזער פאָקאַל פלאַך אין די פריערדיקע פאָוקיסינג סקאַנינג פּראָצעס איז אַ העמיספעריקאַל קערווד ייבערפלאַך, ווי געוויזן אין די לינקס פיגור.די צוריק פאָוקיסינג סקאַנינג אופֿן איז געוויזן אין די רעכט פיגור, אין וואָס די אָביעקטיוו אָביעקטיוו איז אַ פלאַך פעלד אָביעקטיוו.די פלאַך פעלד אָביעקטיוו האט אַ ספּעציעל אָפּטיש פּלאַן.

ראָובאַטיק וועלדינג סיסטעם

דורך ינטראָודוסינג אָפּטיש קערעקשאַן, די העמיספעריקאַל פאָקאַל פלאַך פון די לאַזער שטראַל קענען זיין אַדזשאַסטיד צו אַ פלאַך.צוריק פאָוקיסינג סקאַנינג איז דער הויפּט פּאַסיק פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז מיט הויך פּראַסעסינג אַקיעראַסי באדערפענישן און קליין פּראַסעסינג קייט, אַזאַ ווי לאַזער מאַרקינג, לאַזער מיקראָסטרוקטורע וועלדינג, אאז"ו ו. ווי די סקאַנינג געגנט ינקריסיז, די עפענונג פון די אָביעקטיוו אויך ינקריסיז.רעכט צו טעכניש און מאַטעריאַל לימיטיישאַנז, די פּרייַז פון גרויס עפענונג פלענסאַז איז זייער טייַער, און דעם לייזונג איז נישט אנגענומען.די קאָמבינאַציע פון ​​​​די גאַלוואַנאָמעטער סקאַנינג סיסטעם אין פראָנט פון די אָביעקטיוו אָביעקטיוו און אַ זעקס-אַקס ראָבאָט איז אַ פיזאַבאַל לייזונג וואָס קענען רעדוצירן די אָפענגיקייַט אויף די גאַלוואַנאָמעטער עקוויפּמענט און קענען האָבן אַ היפּש גראַד פון סיסטעם אַקיעראַסי און גוט קאַמפּאַטאַבילאַטי.דעם לייזונג איז אנגענומען דורך רובֿ ינטאַגרייטערז, וואָס איז אָפט גערופן פליענדיק וועלדינג.די וועלדינג פון די מאָדולע בוסבאַר, אַרייַנגערעכנט די רייניקונג פון די פלאָקן, האט פליענדיק אַפּלאַקיישאַנז, וואָס קענען פלעקסאַבאַל און יפישאַנטלי פאַרגרעסערן די פּראַסעסינג פֿאָרמאַט.

צי עס איז פראָנט-פאָקוס סקאַנינג אָדער דערציען-פאָקוס סקאַנינג, די פאָקוס פון די לאַזער שטראַל קענען ניט זיין קאַנטראָולד פֿאַר דינאַמיש פאָוקיסינג.פֿאַר די פראָנט-פאָקוס סקאַנינג מאָדע, ווען די וואָרקפּיעסע צו זיין פּראַסעסט איז קליין, די פאָוקיסינג אָביעקטיוו האט אַ זיכער פאָקאַל טיף קייט, אַזוי עס קענען דורכפירן פאָוקיסינג סקאַנינג מיט אַ קליין פֿאָרמאַט.אָבער, ווען די פלאַך צו סקאַנד איז גרויס, די פונקטן לעבן די פּעריפעריע וועט זיין אויס פון פאָקוס און קענען ניט זיין פאָוקיסט אויף די ייבערפלאַך פון די וואָרקפּיעסע צו זיין פּראַסעסט ווייַל עס יקסידז די אויבערשטער און נידעריקער לימאַץ פון די לאַזער פאָקאַל טיפקייַט.דעריבער, ווען די לאַזער שטראַל איז פארלאנגט צו זיין געזונט פאָוקיסט אין קיין שטעלע אויף די סקאַנינג פלאַך און די פעלד פון מיינונג איז גרויס, די נוצן פון אַ פאַרפעסטיקט פאָקאַל לענג אָביעקטיוו קענען נישט טרעפן די סקאַנינג רעקווירעמענץ.

די דינאַמיש פאָוקיסינג סיסטעם איז אַן אָפּטיש סיסטעם וועמענס פאָקאַל לענג קענען זיין געביטן ווי דארף.דעריבער, דורך ניצן אַ דינאַמיש פאָוקיסינג אָביעקטיוו צו פאַרגיטיקן פֿאַר די אָפּטיש וועג חילוק, די קאָנקאַווע אָביעקטיוו (שטראַל יקספּאַנדער) באוועגט לינעאַרלי צוזאמען די אָפּטיש אַקס צו קאָנטראָלירן די פאָקוס שטעלע, אַזוי אַטשיווינג דינאַמיש פאַרגיטיקונג פון די אָפּטיש וועג חילוק פון די ייבערפלאַך צו זיין פּראַסעסט. אין פאַרשידענע שטעלעס.קאַמפּערד מיט די 2D גאַלוואַנאָמעטער, די 3D גאַלוואַנאָמעטער זאַץ דער הויפּט מוסיף אַ "ז-אַקס אָפּטיש סיסטעם", וואָס אַלאַוז די 3D גאַלוואַנאָמעטער צו פרילי טוישן די פאָקאַל שטעלע בעשאַס די וועלדינג פּראָצעס און דורכפירן ספּיישאַל קערווד ייבערפלאַך וועלדינג, אָן די נויט צו סטרויערן די וועלדינג פאָקוס שטעלע דורך טשאַנגינג די הייך פון די טרעגער אַזאַ ווי די מאַשין געצייַג אָדער ראָבאָט ווי די 2 ד גאַלוואַנאָמעטער.

די דינאַמיש פאָוקיסינג סיסטעם קענען טוישן די דעפאָקוס סומע, טוישן די אָרט גרייס, פאַרשטיין די אַדזשאַסטמאַנט פון די ז-אַקס פאָקוס און דריי-דימענשאַנאַל פּראַסעסינג.

ארבעטן דיסטאַנסע איז דיפיינד ווי די ווייַטקייט פון די פראָנט-מערסט מעטשאַניקאַל ברעג פון די אָביעקטיוו צו די פאָקאַל פלאַך אָדער יבערקוקן פלאַך פון די אָביעקטיוו.זיין אָפּגעהיט ניט צו צעמישן דעם מיט די עפעקטיוו פאָקאַל לענג (EFL) פון די אָביעקטיוו.דאס ווערט געמאסטן פון דעם הויפט פלאך, א היפאטעטישער פלאך אין וועלכן מען האלט אז די גאנצע לינז סיסטעם זאל זיך צעברעכן, ביז צום פאָקאלן פלאן פונעם אפטישן סיסטעם.


פּאָסטן צייט: יוני-04-2024