ראָבאָטישע וועַלדינג סיסטעם – גאַלוואַנאָמעטער וועַלדינג קאָפּ

דער קאָלימירנדיקער פאָקוסירנדיקער קאָפּ ניצט אַ מעכאַנישן מיטל ווי אַ שטיצנדיקע פּלאַטפאָרמע, און באַוועגט זיך אַהין און צוריק דורך דעם מעכאַנישן מיטל צו דערגרייכן שוועַלסינג פון שוועַלס מיט פאַרשידענע טראַיעקטאָריעס. די שוועַלסינג אַקיעראַסי דעפּענדס אויף דער אַקיעראַסי פון דעם אַקטואַטאָר, אַזוי עס זענען פּראָבלעמען אַזאַ ווי נידעריק אַקיעראַסי, פּאַמעלעך רעאַקציע גיכקייַט, און גרויסע אינערציע. די גאַלוואַנאָמעטער סקאַנינג סיסטעם ניצט אַ מאָטאָר צו אָפּלייגענען די לינזע. דער מאָטאָר ווערט געטריבן דורך אַ געוויסן קראַנט און האט די אַדוואַנידזשיז פון הויך אַקיעראַסי, קליין אינערציע, און שנעל רעאַקציע. ווען דער ליכט שטראַל ווערט באַשטראַלט אויף דער גאַלוואַנאָמעטער לינזע, ענדערט די אָפּלייגונג פון דעם גאַלוואַנאָמעטער דעם ווינקל פון אָפּשפּיגלונג פון דעם לאַזער שטראַל. דעריבער, קען דער לאַזער שטראַל סקענען יעדע טראַיעקטאָריע אין דעם סקאַנינג פעלד פון קוק דורך דעם גאַלוואַנאָמעטער סיסטעם. דער ווערטיקאַלער קאָפּ געניצט אין דעם ראָבאָטישן שוועַלסינג סיסטעם איז אַן אַפּליקאַציע באַזירט אויף דעם פּרינציפּ.

די הויפּט קאָמפּאָנענטן פון דיגאַלוואַנאָמעטער סקאַנינג סיסטעםזענען דער שטראַל עקספּאַנסיע קאָלימאַטאָר, פאָקוסינג לינז, XY צוויי-אַקס סקאַנינג גאַלוואַנאָמעטער, קאָנטראָל ברעט און האָסט קאָמפּיוטער ווייכווארג סיסטעם. דער סקאַנינג גאַלוואַנאָמעטער באַציט זיך הויפּטזעכלעך צו די צוויי XY גאַלוואַנאָמעטער סקאַנינג קעפּ, וואָס ווערן געטריבן דורך הויך-גיכקייַט רעסיפּראָקייטינג סערוואָ מאָטאָרן. די צוויי-אַקס סערוואָ סיסטעם טרייבט דעם XY צוויי-אַקס סקאַנינג גאַלוואַנאָמעטער צו בייגן צוזאמען די X-אַקס און Y-אַקס ריספּעקטיוולי דורך שיקן באַפֿעל סיגנאַלז צו די X און Y אַקס סערוואָ מאָטאָרן. אויף דעם וועג, דורך די קאַמביינד באַוועגונג פון די XY צוויי-אַקס שפּיגל לינז, קען די קאָנטראָל סיסטעם קאָנווערטירן דעם סיגנאַל דורך די גאַלוואַנאָמעטער ברעט לויט דעם טעמפּלאַט פון די פּרעסעט גראַפיקס פון די האָסט קאָמפּיוטער ווייכווארג און די געשטעלטע דרך מאָדע, און געשווינד רירן אויף די פלאַך פון די ווערקפּיס צו פאָרעם אַ סקאַנינג טראַיעקטאָריע.

【

לויט דער פאזיציאנעלער באַציִונג צווישן דער פאָקוסירנדיקער לינזע און דעם לאַזער גאַלוואַנאָמעטער, קען מען צעטיילט דעם סקענען מאָדוס פונעם גאַלוואַנאָמעטער אין פראָנט פאָקוסירנדיקער סקענען (לינקע בילד) און צוריק פאָקוסירנדיקער סקענען (רעכטע בילד). צוליב דעם וואָס עס איז דאָ אַן אָפּטישער וועג-אונטערשייד ווען דער לאַזער שטראַל בייגט זיך צו פֿאַרשידענע פּאָזיציעס (די שטראַל טראַנסמיסיע-דיסטאַנץ איז אַנדערש), איז די לאַזער פֿאָקוס-פלאַך אין דעם פֿריִערדיקן פאָקוסירנדיקן סקענען-פּראָצעס אַ האַלב-קוגל-געבויגענע ייבערפֿלאַך, ווי געוויזן אין דער לינקער בילד. די צוריק פאָקוסירנדיקע סקענען-מעטאָדע ווערט געוויזן אין דער רעכטער בילד, אין וועלכער די אָביעקטיוו לינזע איז אַ פלאַך-פֿעלד לינזע. די פלאַך-פֿעלד לינזע האט אַ ספּעציעלן אָפּטישן פּלאַן.

ראָבאָטישע וועלדינג סיסטעם

דורך איינפירן אפטישע קארעקציע, קען מען צופאסן די האלב-פערישע פאקאלע פלאך פונעם לאזער שטראל צו א פלאך. צוריק-פאקוסירנדיקע סקענירן איז מערסטנס פאסיג פאר אפליקאציעס מיט הויכע פראצעסירונג גענויקייט רעקווייערמענטס און א קליינעם פראצעסירונג קייט, ווי לאזער מארקירונג, לאזער מיקראסטרוקטור וועַלדינג, א.א.וו. ווי די סקענירונג שטח וואקסט, וואקסט אויך די אפערטור פון דער לענס. צוליב טעכנישע און מאטעריעלע באגרענעצונגען, איז דער פרייז פון גרויס-אפערטור פלענסעס זייער טייער, און די לייזונג ווערט נישט אנגענומען. די קאמבינאציע פון ​​דעם גאלוואנאמעטער סקענירונג סיסטעם פאר דער אביעקטיוו לענס און א זעקס-אקס ראבאט איז א מעגלעכע לייזונג וואס קען פארקלענערן די אפהענגיקייט אויף דער גאלוואנאמעטער עקוויפמענט, און קען האבן א באדייטנדיקן גראד פון סיסטעם גענויקייט און גוטע קאמפאטיבילעטי. די לייזונג איז אנגענומען געווארן דורך רוב אינטעגראטארן, וואס ווערט אפט גערופן פליענדיקע וועַלדינג. די וועַלדינג פון דעם מאדול באסבאַר, אריינגערעכנט די רייניקונג פון דעם פּאָל, האט פליענדיקע אפליקאציעס, וואס קענען פלעקסיבל און עפעקטיוו פארגרעסערן דעם פראצעסירונג פֿאָרמאַט.

צי עס איז פראנט-פאָקוס סקאַנינג אָדער הינטער-פאָקוס סקאַנינג, דער פאָקוס פון די לאַזער שטראַל קען נישט קאָנטראָלירט ווערן פֿאַר דינאַמיש פאָקוסינג. פֿאַר די פראנט-פאָקוס סקאַנינג מאָדע, ווען די ווערקפּיס צו זיין פּראַסעסט איז קליין, די פאָקוסינג לענס האט אַ זיכער פאָקאַל טיפקייַט קייט, אַזוי עס קען דורכפירן פאָקוסינג סקאַנינג מיט אַ קליין פֿאָרמאַט. אָבער, ווען די פלאַך צו זיין סקאַנד איז גרויס, די פונקטן לעבן די פּעריפעריע וועלן זיין נישט אין פאָקוס און קענען נישט זיין פאָקוסעד אויף די ייבערפלאַך פון די ווערקפּיס צו זיין פּראַסעסט ווייַל עס יקסידז די אויבערשטער און נידעריקער גרענעצן פון די לאַזער פאָקאַל טיפקייַט. דעריבער, ווען די לאַזער שטראַל איז פארלאנגט צו זיין גוט פאָקוסעד אין קיין שטעלע אויף די סקאַנינג פלאַך און די פעלד פון מיינונג איז גרויס, די נוצן פון אַ פאַרפעסטיקט פאָקאַל לענג לענס קען נישט טרעפן די סקאַנינג באדערפענישן.

די דינאמישע פאָקוסירונג סיסטעם איז אַן אָפּטיש סיסטעם וועמענס פאָקאַל לענג קען געביטן ווערן ווי נויטיק. דעריבער, דורך ניצן אַ דינאמישע פאָקוסירונג לינז צו קאָמפּענסירן פֿאַר די אָפּטישע דרך חילוק, די קאָנקאַווע לינז (שטראַל עקספּאַנדער) באַוועגט זיך לינעאַר צוזאמען די אָפּטישע אַקס צו קאָנטראָלירן די פאָקוס פּאָזיציע, אַזוי דערגרייכן דינאמישע קאָמפּענסאַציע פון ​​די אָפּטישע דרך חילוק פון די ייבערפלאַך צו זיין פּראַסעסט אין פאַרשידענע פּאָזיציעס. קאַמפּערד מיט די 2D גאַלוואַנאָמעטער, די 3D גאַלוואַנאָמעטער קאַמפּאַזישאַן דער הויפּט לייגט צו אַ "Z-אַקס אָפּטיש סיסטעם", וואָס אַלאַוז די 3D גאַלוואַנאָמעטער צו פריי טוישן די פאָקאַל פּאָזיציע בעשאַס די וועַלדינג פּראָצעס און דורכפירן ספּיישאַל קערווד ייבערפלאַך וועַלדינג, אָן די נויט צו סטרויערן די וועַלדינג פאָקוס פּאָזיציע דורך טוישן די הייך פון די טרעגער אַזאַ ווי די מאַשין געצייַג אָדער ראָבאָט ווי די 2D גאַלוואַנאָמעטער.

די דינאַמישע פאָקוסירונג סיסטעם קען ענדערן די דעפאָקוס סומע, ענדערן די ספּאָט גרייס, פאַרשטיין ז-אַקס פאָקוס אַדזשאַסטמאַנט, און דריי-דימענסיאָנאַלע פּראַסעסינג.

ארבעטס-דיסטאַנץ ווערט דעפינירט ווי די דיסטאַנץ פון דעם פראָנט-מערסטן מעכאַנישן ברעג פון דער לינז ביזן פאָקאַלן פלאַך אדער סקען פלאַך פון דער אָביעקטיוו. זייט פֿאָרזיכטיק נישט צו פֿאַרמישן דאָס מיט דער עפֿעקטיווער פאָקאַל לענג (EFL) פון דער אָביעקטיוו. דאָס ווערט געמאָסטן פון דער הויפּט פלאַך, אַ היפּאָטעטישע פלאַך אין וועלכער מען נעמט אָן אַז די גאַנצע לינז סיסטעם רעפֿעקטירט, ביזן פאָקאַלן פלאַך פון דער אָפּטישער סיסטעם.